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智能制造
智能制造
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智能制造


智能制造是怎么一回事?用物联网的概念来简单套用,就是把生产过程中的产品和制造设备连接起来,实现让机器自己生产而几乎不再需要人参与制造过程。这将是直接的影响生产方式。那么,这又是如何影响的?我们可以从物联网的基本运作方式来说明。


首先是传感器,就是我们前面讲到的机器的“眼睛”和“耳朵”类似的东西。我们可以通过RFID(射频识别)等技术对正在生产线上等待加工的零件进行识别,这个过程就像刷身份证一样,能获取产品的任何信息。通过这样的技术,我们就能够随时知道某个零件加工到哪一步了。同时,通过用光学、声学等方法,能够在零件加工的过程中,就对零件的质量进行检测,以防止零件出问题。这就是零件与机器“交流”的一些常用方法,通过这些方法,控制中心能够实时掌握生产线上零件的加工状态,知道会不会缺料或者加工出次品。


由于能够实时对每个零件的状态进行把控,就为定制化的生产提供了可能。


现在随着制造技术的发展,我们迎来了全新的的生活方式。作为消费者,我们不再只能被动选择商品,而是可以参与生产过程。我们有机会把自己想象力融入到我们需要的东西里。


根据马斯洛的需求原理,人们的需求分为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五个层次。再过去的工业时代,更多的是为满足生理和安全需求,并为满足这些需求开发各种各样的产品。而互联网和移动互联网的崛起,让我们看见社交和尊重的需求开始被逐渐满足,其中社交的发达程度更是达到了前所未有的水平。但人的自我实现是非常难以满足的,这又是我们接下来要逐渐去发掘的深层次的需求。


智能制造为什么可能对现在的电商构成威胁呢?智能制造将实现的是C2B或C2M的商务模式,实现商品的定制化生产,这两个概念大概是指我们的用户直接对工厂下单。现在已经有C2M或者C2B的电商平台出现,也有工厂自己开发电商平台,供用户定制产品。


综合而言,我国的智能制造装备产业初步形成了一起新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的产业体系,整体产业还处于发展初期,未来发展空间巨大,同时面临国际竞争的巨大挑战。


机器人装配
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机器人装配


装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。


装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作,而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。


装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。


装配机器人特点


每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装,以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求,只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。


机器人的高精度与作业的稳定性,可用于精益工业生产过程。


装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。


视觉功能,引导机器人正确识别和抓取工件,传送到精确装配位置。


机器人投入产出比高,设备回收期短。


更多机器人装配相关应用


机器人点胶: 点胶作业需要的材料被移动从一个位置到另一个位置。的一致,准确的动作的工业机器人使它们非常适合配药。


机器人密封: 粘接和密封是在生产过程中使用粘合剂或密封剂的过程。粘接和密封的机器人可用来增加期望这一进程的速度和准确性。机器人粘接和密封被广泛地用于组装电器小部件、电子元件表面贴装、汽车部件贴装等,具有广泛的工艺应用。


机器人切割
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机器人切割


在广泛的材料加工应用中,针对异型结构的材料的加工处理,一直是传统切割设备所面临的工艺难题,既能重复快速高效的切割作业,又能保证不损伤工件且一次到位,非机器人莫属。


工业机器人具有的加工优势

  • 通过将切割工具完全集成在机器手臂中,切割工具和运动的机器手臂的优势结合在了一起;

  • 大大减少了加工周期时间;

  • 大幅增加了精确度和灵活性;

  • 需要的空间更小(占地仅10 m2);

  • 机器人应对重复劳动作业的稳定新高、作业清洁、同时提高了环境的安全性。

  • 一站式集成方案使系统便于移动,大幅减少了安装所需的时间和成本。


机器人加工应用

  • 玻璃切割机器人:玻璃钢切削是一个过程,需要重复的,精确的切割的产品。

  • 水刀切割机器人:机器人水刀用于切割,钻孔,并清除各种材料。机器人臂端工装具有指示高压射流的信号反馈装置。

  • 机器人切削:机器人通过安装在手部的主轴进行对材料的铣削,机器人主轴具有精度高行走路径准确,有助于创造更高品质的加工产品。

  • 钻孔机器人:可适应非标准件的定位钻孔,有效完成机床不能高效达成的任务


机器人冲压
机器人焊接
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机器人焊接


点焊机器人


点焊一直被用于连接两个薄型板材部件,并且无需通常的焊缝。通过电流,工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒,它易于操作并且不需要额外的添加料,比如气体或金属丝,可以轻松地实现自动化。


点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举:为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。


点焊适合于汽车的大批量生产,比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有哪家制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外,通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于:例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。


弧焊机器人


焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点,适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的专用自动化焊接(切割)工艺装备。


系统组成:6轴关节机器人、外部移动滑台、变位机构、焊接电源、自动清枪剪丝、烟尘净化系统。配备电弧跟踪系统、机器人弧焊、起始点跟踪、多层多道焊接系统。


弧焊机器人特点

  • 集成化控制技术,多轴联动,操作更简单,适用范围广。

  • 离线编程技术,兼容性好,适用于复杂几何形状工件焊接。

  • 专用起始点寻位技术,用于补偿模型和现场生产之间的误差。

  • 焊缝跟踪技术,避免焊接变形产生的工艺问题。


应用领域


汽车、工程机械、煤炭机械、铁路车辆、机床、钢结构、桥梁、起重设备等。


激光焊


快速而灵活的板材焊接,无需使用额外材料:激光焊接变得日益重要。这种方法的优势突出:高品质和高精确度的可重复性,边角修整不再昂贵,因而流程短、成本低。机器人可焊接各种不同的材料,例如塑料、混合部件等等。因其六轴铰接臂设计,机器人可以在空间中自由活动,并将激光灵活地引导到最佳的起始位置。借助于内装的反射镜,机器人能更加快速地工作。一种高效的解决方案 —— 不仅限于复杂的几何工件。


机器人喷涂
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机器人喷涂


机器人喷涂系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构,手臂有较大的运动空间,可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,因此比手动补喷更精确高效。


机器人喷涂系统提供一个可以集成于您的喷涂单元内的自动化组件包。喷涂系统包括一个电气柜、净化系统,配备模拟量输入输出模块,用于控制喷涂参数如扇形宽度、涂料流量、雾化压力或电压和静电应用的贝尔速度。利用机器人活动自如、任意控制位置、喷涂量和喷涂时间的特点,一副喷头就能适用于各种模具。采用机器人喷涂,可大量节省离型剂的耗用,省去常规喷涂装置占据的喷头摆放空间。


机器人喷涂特性和优点


机器人柔性大,工作范围大,能够替代大量人工补喷的工作,降低劳动成本,提高劳动效率;

能有效地提高喷涂效率与喷涂质量;

易于操作和维护,可实现离线编程,能针对不同工件实现不同动作以达到最好的补喷效果。


机器人喷涂系统配置单元

  • 弹匣式旋杯系统

  • 通过伺服电机实施运行控制:精度更高,且主轴无需气动控制

  • 双DCU(输送控制单元)配置:旋进式充料给料

  • 传动系统升级:新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成

  • 机柜设计改良:柜体由机加工铸铝制成,接触涂料的表面均贴覆不锈钢板


视觉应用
机器人上下料
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机器人上下料


机床上下料机器人系统,主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。


机器人与机床的紧密结合,不仅是自动化生产水平的提高,更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业,并要求作业的一致性与精准性,而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。


一台机器人可以根据加工工艺需求,对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中,机器人在不同机床加工工作中,完成坯件及加工件的取放动作,有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业,最小化占用工厂空间,并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业,24小时运行,全面解放工厂产能,缩短交货期,提高市场竞争力。


机器人上下料特点


1.高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,提高机床效率。


2.机器人作业稳定可靠,有效减少不合格品,提高产品质量 。


3.无疲劳连续作业,降低机床闲置率,扩大工厂产能。


4.高自动化水平,提高单品制造精度,提速批量生产效率。


5.高度柔性,快速灵活适应新任务和新产品,缩短交货期。


适用领域


汽车零部件制造商:发动机缸体、缸盖等零部件等的制造商


机加工外包工厂:更多领域的机加工环节。


机器人嵌件取件

机器人嵌件取件


机器人取件系统在大型注塑机复杂模具方面有成熟广泛的应用,尤其针对取件动作要求较为复杂、涉及取件后切浇口及表面处理等后续工艺的作业要求,机器人灵活的动作活动自由度及编程的便利性凸显。


机器人取件效率更高:在高温狭小的作业空间,重复单调且要求取件作业流畅,这对人工作业的稳定性构成一定的挑战。机器人在保证取件动作的精确性和稳定性的同时,能够连续不断地运行且避免了决策失误及信息判定不准等人工作业可能存在的问题,机器人的特点为注塑成型赢得了更高的生产效率并保证了可靠的周期时间,有效提高了注塑系统本身的设备性能。


机器人适合复杂工艺且柔性高:特殊外形及体积较大的注塑产品,依靠人工搬运取件不仅耗费体力且相对效率低下;在配合单台注塑机多种模具情况下,机器人通过预制的不同产品的取件抓手,可灵活适应注塑产品的变化,且抓手的更换方便快捷,维护简单。


机器人扩展用途广泛:注塑机器人非常适合相关注塑模具的后处理工作:如预处理塑料和橡胶部件,声波和激光焊接,以及覆盖成型过程中的贴合搬运作业;机器人系统亦可在增加切割设备及火焰设备后,方便快捷地执行切浇口毛边、表面火焰处理等工艺。


注塑机器人占用空间小:机器人取件系统可在相对紧凑的空间内作业,并且可以在轨道上,或者注塑机顶部安装和架空安装。机器人手臂的构造可在取件作业中在模腔及放置工位间做理想的伸入取出动作,与周边设备空间干涉非常小。


机器人中间环节搬运
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中间环节搬运


有生产的地方就有搬运,有运动的地方就有控制。在广泛的生产制造领域,遍布各种工艺环节之间的搬运作业无处不在,利用机器人实现重复的、精确的生产中物料搬运成为越来越多企业的选择。


无论落地式, 挂墙式或倒置式安装, 机器人都易于操作和控制, 负载从5kg到最高可达2000公斤,机器人手臂伸展程度最大可达3900mm。无论何种搬运应用, 无论多艰苦的环境, 机器人均活跃在生产搬运所在的各个领域。机器人便于定制,无需复杂的二次开发即可轻松满足各类搬运处理任务的需求,即使日后生产需求有变,通常也只需对机器人重新编程,就能继续投入使用。


机器人雕刻
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机器人雕刻


雕刻工艺历史悠久、延传技艺精湛。雕刻技术传承于民间工匠,具有浓厚的乡土气息。然而随着工业时代的飞速发展,面对大批量的订单式生产及先进制造工艺的进步,加之日益攀升的用工成本及激烈的行业竞争,机器帮助人共完成部分雕刻作业,渐渐成为工艺品雕刻中的主流。机器人雕刻应用最广泛的领域,当属石材雕刻及木材雕刻。


机器人雕刻系统构成


机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成,通过自动化系统集成,使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外,更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工,适合多种软金属软材料,如铝、塑料、木料、玻璃行业,碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。


电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分(第6轴法兰盘),通过快速换装工具可实现刀具的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制,而通过与切削编程软件的互通链接,铣削软件可以直接从CAD/CAM程序中读取G代码,使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能,从而实现虚拟制造。


机器人力控软件包括力和扭矩传感器,被安装在机器人的肘节内,可以使机器人切削单元具有感知能力,根据工件表面的不一致和不完整性,自动调节所应用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件损坏。


切削机器人与CNC机床相比,主要具有以下优势


加工范围大:机器人手臂伸出的范围,可达2-3米,如果采用机器人的行走导轨(最长可达30米),则机器人的加工范围可有更大的延伸。


性价比高:切削机器人与CNC机床相比。设备投资费用只有1/3或更少。


使用成本低:使用机器人切削单元的车间,可以在一步准备工作中加工完成整个零件,不必精确定义工作区。


机器人打磨
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机器人打磨


采用了最先进的切削软件和机加工力控制技术,以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。


无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。

对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。


去毛刺飞边机器人


去毛刺是材料去除用于拍摄毛刺,锐边处理,或鳍过的金属部件。


六轴去毛刺机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。


这类机器人本质上是专用六轴联动加工中心,但又具有机器人的快速灵活等特点,是机器人加工设备。根据不同去毛刺工件来设计对应的机器人结构及工装,应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4~6倍。


机器人抛光
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机器人抛光


机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG,臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,机器人可控制砂带转速,自动调整砂带的张紧力,自动选择当前可用接触轮。


机器人抛光机具有自动位置补偿功能,在磨削过程中,可自动探测抛光轮的磨损情况,自动调整抛光轮的位置,从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能,有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。


新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量,加工出来的产品具备高度的质量一致性,而且加工效率大大提高。


整个抛光机器人被密封在机房内,抛光过程产生的废物污染,可以有效清理和控制,不会污染环境或影响操作人员健康。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域,具有不可替代的优势。


机器人自动抛光机设备简介


机器人自动抛光机是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。


机器人手抓车载承重力50-80KG,臂长1900~2150mm。


抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,机器人可控制砂带转速,自动调整砂带的张紧力,自动选择当前可用接触轮。


抛光机具有自动位置补偿功能,在磨削过程中,可自动探测抛光轮的磨损情况,自动调整抛光轮的位置,从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。


抛光机具有砂带断裂报警功能,有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。


提供自动抛光离线编程软件,让您能够真正的做到在办公完成抛光程序,大量减少了您的编程时间。


我们拥有专业的抛光工艺编程员,做到真正技术支持,帮助您解决高难度抛光任务,减少生产时间。


专业机器人夹具设计团队,采用更加专业的夹具设计能够大大地提高抛光效果。


机器人抛光特点


一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业


提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要


员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险


环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作


减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。


减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。


机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺,是的工件表面质量得到大幅提高。


机器人分拣

自动输送系统包括输送、移栽、分拣、提升设备等。


输送机可分为链条式、辊道式、皮带式、倍速链等,软件设定传输路径、速度和节拍,变频控制运行速度,并有安全防护措施,保证人员和货物的安全,可满足托盘、料箱等多种物料器具平稳、连续输送作业。


自动分拣设备是先进配送中心所必需的设施条件之一,可根据用户需求提供包括高速移栽分拣、斜流分拣、交叉带分拣等多种解决方案。


提升机可分为连续式、往复式。连续式提升机实现楼层之间的货物输送,可高速高效完成货物的连续输送,连续设计无节拍浪费,占地面积小,主要用于周转箱或纸箱的输送;往复提升机实现垂直距离升降和水平方向的输送,可将重型货物平稳升降,满足各种尺寸托盘的输送。


机器人包装
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机器人包装


机器人装箱

  • 可靠性强:正常运行时间长

  • 速度快:操作周期时间短

  • 精度高:零件生产质量稳定

  • 功能强:适用范围广

  • 坚固耐用:适合恶劣生产环境

  • 通用性佳:柔性化集成和生产


机器人装箱机应用范围广、占地面积小,性能可靠,操作简便,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。


配以运动控制和跟踪性能,机器人非常适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度,再加上卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化。


配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。机器人装箱机采用最先进的4轴、6轴设计,最高具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何装箱应用需求。


更换抓手夹具能适用于化工、医药、制盐、食品、糖酒、饮料等行业的各种产品全自动装箱机。


机器人拾放、装托

  • 高速度大负载力/高速抓取各种工件

  • 宽广的工作范围/操作周期时间短

  • 精度高/工作机高生产性

  • 酸碱性的清洗/确保清洁度

  • 容易维修/无中心轴维修容易

  • 食品机械用油脂/确保安全性

在食品药品生产中经常需要对不同的产品进行分拣、装托,例如按不同重量分类,按不同颜色分类,按不同大小分类等等,在自动分拣机器人已得了广泛的应用。从食品、药品、化妆品的生产线到太阳能电池板组装等各种领域均可使用的高速分拣机器人。


拾放机器人:机器人拾放自动化加快了采摘部分组成,并把他们在过程中新的位置,同时也提高了生产效率。拾放机器人工作更准确,不疲劳,可轻松进行繁琐的,重复性的工作,速度和准确性均超过人工作业。


机器人码垛
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机器人码垛


机器人码垛系统是智能高效的码垛机器,因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点,而明显胜过框架机械式的码垛机,成为越来越多工厂的明智选择。


码垛机器人主要针对包装应用设计,关节式手臂结构精巧,占地面积小,能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时,机器人通过手臂的摆动实现物品搬运,而使前道来料和后道码垛柔和衔接,大幅缩短了包装时间,提高了生产效率。


机器人码垛机具有极高的精度,抓放物品精准,且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现,可通过示教器或者离线编程方式重复编程,针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换,并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。


机器人码垛机特点


1.机器人强大的运算功能,高精度作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。


2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。


3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。


4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。


5.欣志公司卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。


适合包装


适应包装形式:纸箱自动化码垛、袋包自动化码垛、桶装物品码垛、异型包装码垛。


码垛应用领域:食品饮料类、医药类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。


移载(搬运)
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移动机器人主要是由无人驾驶自动导引车辆、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求,选择所规划的最优路径,精确行走并停靠指定的地点,完成一系列作业任务,如取货、卸货、充电等。移动机器人是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁,在现代的生产物流搬运设备中,移动机器人担当了一个非常重要的角色。


搬运机器人,可以通过程序设定高效率完成托盘或周转箱的取放、运送等任务,并可与上位机通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、输送和存取等功能。


按照运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式;根据轨道形式可以分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。车身装有导轮组件,防止穿梭车倾翻及确保车体直线行走。输送装置主要为链条输送机构和辊道输送机构,实现行走方向的横向移载功能。检测系统和控制系统通过对穿梭车的自动化控制,达到精确定位及可靠输送的目的。


搬运机器人是自动化生产、仓储、传输、配送的常用工具。