智能组合

智能机器人

智能机器人

SmartRobot

根据美国机器人协会的定义,智能机器人是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它具有至少一项或多项拟人功能,另外还可能程度不同的具有某些环境感知(如视觉、力觉、触觉、接近觉等),以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等,从而使他能在要求的环境中代替人进行作业。从应用角度,常见的智能机器人包括工业机器人、服务机器人及特种机器人等。


智能机器人具有自动化、智能化、精密化、绿色化的特点,是战略性新兴产业的支柱,是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能机器人生产效率高,产品质量好,符合我国产业升级大趋势。我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,智能机器人发展的深度和广度日益提升,其市场潜力巨大,发展前景广阔。


智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。


按用途分类在用途上,智能机器人与普通机器人在用途上有许多相似之处,但因其智能性使得它能做更复杂的工作,完成更高级的任务。可以分为工业智能机器人、服务智能机器人和特种智能机器人三类。


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工业智能机器人
服务智能机器人
特种智能机器人
工业智能机器人
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工业智能机器依据具体应用的不同,通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。 为具有智能的工业机器人,他们在很多方面超越了传统机器人。焊接机器人,包括点焊(电阻焊)和电弧焊机器人,用途是实现自动的焊接作业。装配机器人,比较多地用于电子部件电器的装配。喷漆机器人,代替人进行喷漆作业。码垛、上下料、搬运机器人的功能则是根据一定的速度和精度要求,将物品从一处运到另一处。在工业自动化生产中应用机器人,可以方便迅速地改变作业内容或方式,以满足生产要求的变化。比如,改变焊缝轨迹,改变喷漆位置,变更装配部件或位置等等。随着对工业生产线柔性的要求越来越高,对各种机器人的需求也就越来越强烈。
服务智能机器人 ——
机器人技术不仅在工业生产、科学探索中得到了广泛应用,也逐渐渗透到人们的日常生活领域,服务机器人就是这类机器人的一个总称。尽管服务机器人的起步较晚,但应用前景十分广泛,目前主要应用在清洁、护理、引导、娱乐和代替人对设备维护保养等场合。国际机器人联合会给服务机器人的一个初步定义是,一种以自主或半自主方式运行,能为人类的生活、康复提供服务的机器人,或者是能对设备运行进行维护的一类机器人。

特种智能机器人 ——
特种智能机器人应用于复杂和特殊环境,执行某种特殊任务。它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境,其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的,而且可能随着时间改变。近年来,特种机器人的发展非常迅速,新的机型不断问世;整机性能不断提高;应用领域越来越广泛,已经涉及到医疗、海洋探测、巡检、航空航天、核检测等很多领域。
智能机器人
工业智能机器人
服务智能机器人
特种智能机器人