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机器人移载(搬运)

发表时间:2019-12-29 00:30

移动机器人主要是由无人驾驶自动导引车辆、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求,选择所规划的最优路径,精确行走并停靠指定的地点,完成一系列作业任务,如取货、卸货、充电等。移动机器人是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁,在现代的生产物流搬运设备中,移动机器人担当了一个非常重要的角色。


智能搬运机器人.png

搬运机器人,可以通过程序设定高效率完成托盘或周转箱的取放、运送等任务,并可与上位机通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、输送和存取等功能。


按照运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式;根据轨道形式可以分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。车身装有导轮组件,防止穿梭车倾翻及确保车体直线行走。输送装置主要为链条输送机构和辊道输送机构,实现行走方向的横向移载功能。检测系统和控制系统通过对穿梭车的自动化控制,达到精确定位及可靠输送的目的。


搬运机器人是自动化生产、仓储、传输、配送的常用工具。


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